Целями создания и деятельности АМСЭР является:

1. развитие и совершенствование медико-социальной экспертизы и реабилитации;
2. координация профессиональной и научно-исследовательской деятельности членов Ассоциации;
3. содействие улучшению качества оказания медицинской помощи инвалидам;
4. содействие научным исследованиям членов Ассоциации в области медико-социальной экспертизы и реабилитации;
5. представление и защита прав и законных интересов членов Ассоциации.